螺桿計算

轉矩部分

載重(Kg)

摩擦係數

PITCH(m)

常數

2

圓周率

3.14159

需求扭力(kg-m)

載重*摩擦係數*PITCH/常數/圓周率kg-m

減速比

效率

安全係數

馬達轉矩(kg-m)

需求扭力/減速比/效率*安全係數kg-m

轉速部分

馬達轉速(rpm)

PITCH(mm)

0

額定線速度(mm/min)

馬達轉速/減速比*PITCHmm/min

額定線速度(mm/s)

馬達轉速/減速比*PITCHmm/s

以上為理想計算值，不定因素請另外計算