台車計算

計算需要數值:
馬達頻率
馬達極數
目標速度(mm/s)
減速比
輪直徑(mm)
軸直徑(mm)
預估台車及零配件重量(噸)
載重重量(噸)
摩擦係數
輪摩擦係數
台車加減速時間(s)
安全係數
中間計算部分:
馬達轉速(rpm)

馬達頻率*120/馬達極數

0 rpm
實際台車輪轉速(rpm)

馬達轉速/減速比

0 rpm
實際台車線速度(mm/s)

台車輪轉速*輪周長/60

目標速度:0

0 mm/s
實際台車線速度(M/min)

*單位換算 mm/s --> M/min

0 M/min
台車移動所需馬力(KW)

(台車及零配件重量+載重)Kg*摩擦係數*實際台車線速度(M/min)/6.12/1000

0 KW
台車移動所需馬力(HP)

*單位換算 KW/0.746-->HP

0 HP
台車行走抵抗(Kgf)

(台車及零配件重量+載重)Kg*/(輪直徑cm/2)*((軸摩擦係數*(軸直徑cm/2))+輪摩擦係數f)

0 Kgf
車輪軸摩擦扭力(Kg.m)

台車行走抵抗*輪半徑(M)

0 Kg.m
輪軸慣量(Kg.m^2)

總重kg*(輪直徑)^2

0 Kg.m^2
加速扭力(Kg.m)

輪軸慣量*轉速/(375*加減速時間)

0 Kg.m
台車輪軸所需扭力(Kg.m)

車輪軸摩擦扭力+加速扭力

0 Kg.m
實際所需扭力(Kg.m)

台車輪軸所需扭力*安全係數

0 Kg.m
實際所需扭力(N.m)

*單位換算 Kg.m*9.8-->N.m

0 N.m
車輪軸必要動力(KW)

實際所需扭力kg.m*轉速/974

0 KW
結果:
車輪軸必要動力(KW)

實際所需扭力kg.m*轉速/974

0 KW
台車移動所需馬力(KW)

(台車及零配件重量+載重)Kg*摩擦係數*實際台車線速度(M/min)/6.12/1000

0 KW
所需總馬力(KW)

車輪軸必要動力+台車移動所需馬力

0 KW

以上為理想計算值，不定因素請另外計算